>> laden of vervangen batterijen >> batterijpool 2 min loskoppelen en wissen foutcodes meestal is hier het probleem mee opgelost indien niet: controle of er een update beschikbaar is van VECU en CGW (kan via jaltest of jifeline) en deze updaten een combinatie met als extra stuurhoeksensor fout >> update EHS + VECU + CGW en opnieuw kalibreren van de 2 stuurhoeksensoren